經(jīng)緯M30單人雙肩包便攜式小型無人機(jī)的性能

產(chǎn)品描述

經(jīng)緯M30系列無人機(jī)搭載混合傳感器負(fù)載，可達(dá)旗艦級性能。16倍光學(xué)變焦相機(jī)，可在安全距離下，高效率針對導(dǎo)線、絕緣子、桿塔、金具等設(shè)備進(jìn)行全面檢查。配合六向避障，冗余設(shè)計(jì)、低光智能拍照等全新功能，保障自主飛行巡檢工作。混合傳感器搭配，目標(biāo)盡在掌握旗艦級六方向避障配置，保護(hù)作業(yè)安全，助力自主飛行，六向安全避障，雙RTK冗余設(shè)計(jì)，**提升了復(fù)雜電磁環(huán)境下的飛行安全和穩(wěn)定性，雙RTK天線冗余，相機(jī)算法優(yōu)化，逆光情況仍可高效拍攝識(shí)缺，提升巡檢質(zhì)量效果。

強(qiáng)勁的飛行性能

機(jī)身結(jié)構(gòu)精悍，動(dòng)力系統(tǒng)強(qiáng)勁，帶來更高的作業(yè)效率。

風(fēng)雨無阻 

無人機(jī)具備 IP55 防護(hù)等級，工作環(huán)境溫度范圍達(dá) -20° C～50° C ，可輕松應(yīng)對**惡劣環(huán)境。

安全可靠

機(jī)身 6 向都具備雙目視覺及近紅外傳感器，***避障，保障飛行安全。

內(nèi)置 ADS-B 信號(hào)接收器，可及時(shí)預(yù)警周邊載人飛機(jī)信息。

冗余保障

多重冗余系統(tǒng)，讓你放心應(yīng)對惡劣作業(yè)環(huán)境與重大任務(wù)，為不時(shí)之需做好準(zhǔn)備。

圖傳可靠性再升級

4 天線 O3 圖傳行業(yè)版， 2 路發(fā)射信號(hào)，

4 路接收信號(hào)，最多同時(shí)支持 3 路1080p 圖傳。

支持 DJI Cellular 模塊5，4G 網(wǎng)絡(luò)圖傳與 O3 圖傳行業(yè)版可同時(shí)工作，

輕松應(yīng)對各類復(fù)雜環(huán)境，飛行更安全。

輕巧便攜，隨時(shí)待命

機(jī)身高度集成，收納體積小，方便攜行?？呻S時(shí)出發(fā)，快速部署。

目標(biāo)盡在掌握

經(jīng)緯 M30 系列高度集成了廣角、變焦、熱成像（僅 M30T 含）及激光測距傳感器，

無論距離遠(yuǎn)近、白天黑夜，目標(biāo)盡在掌握。

廣角相機(jī)

等效焦距：24 毫米，視角（DFOV）:84°

1/2'' CMOS 傳感器 1200 萬有效像素

4K/30 fps 視頻分辨率

變焦相機(jī)

1/2'' CMOS 傳感器 4800 萬有效像素

5 倍~16 倍 光學(xué)變焦 最大 200 倍混合變焦

8k 照片 4K/30 fps 視頻分辨率

熱成像相機(jī)

等效焦距：40 毫米

分辨率：640×512@30Hz

測溫精度：±2℃ 或 ±2%6

激光測距儀

測量范圍：3～1200米

精度：±(0.2m+D×0.15%) 7

行業(yè)專屬遙控器

7 英寸高亮大屏 DJI RC Plus 遙控器，支持雙控模式，為行業(yè)用戶量身打造。

IP54 防護(hù)

防水防塵，風(fēng)雨無阻。

-20° C～50° C

無懼嚴(yán)寒酷暑，可全天候作業(yè)。

**布局，效率倍增

無人機(jī)控制及相機(jī)操作一鍵可達(dá)，任務(wù)信息與飛行狀態(tài)清晰呈現(xiàn)，作業(yè)更高效。

手不離桿，高效作業(yè)

配合屏邊按鍵、波輪及自定義按鍵，輕松實(shí)現(xiàn)目標(biāo)標(biāo)記、相機(jī)切換等快捷操作，實(shí)現(xiàn)手不離桿流暢作業(yè)。

快速獲取地理信息

大疆司空 2 擁有 2.5 維基礎(chǔ)地圖，提供全面的地理信息。也可通過一鍵全景、可見光或紅外云端建圖等功能，快速獲取現(xiàn)場新的狀態(tài)。

實(shí)時(shí)直播

支持多路無人機(jī)低延時(shí)高清畫面直播，實(shí)時(shí)了解一線動(dòng)態(tài)。

標(biāo)注與同步

可在遙控器、移動(dòng)設(shè)備和電腦端標(biāo)記目標(biāo)、規(guī)劃路線、分配作業(yè)區(qū)域，并實(shí)時(shí)同步。指令清晰，分工明確。

團(tuán)隊(duì)信息共享

團(tuán)隊(duì)成員位置、無人機(jī)狀態(tài)和任務(wù)等信息，可以在多端實(shí)時(shí)共享，團(tuán)隊(duì)協(xié)作從未如此簡單。

BS60電池箱

電池箱便攜易用，一次最多可為 4 組飛行電池及 2 塊遙控器電池充電，半小時(shí)內(nèi)即可將一組電池電量由 20% 充至 90%，實(shí)現(xiàn)無縫輪轉(zhuǎn)作業(yè)。電池箱還支持待命和存儲(chǔ)模式。

TB30智能電池

TB30 智能電池支持自加熱，循環(huán)充放達(dá) 400 次。支持電池?zé)崽鎿Q，在關(guān)鍵任務(wù)中節(jié)約時(shí)間，保障飛行作業(yè)的流暢性

DJI Cellular 模塊

為無人機(jī)和遙控器之間提供 4G 網(wǎng)絡(luò)圖傳，并可為遙控器提供移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)。

技術(shù)參數(shù)

技術(shù)參數(shù)

飛行器

尺寸（展開，不包含槳葉） 

470×585×215 mm（L×W×H）

尺寸（折疊）

365×215×195 mm（L×W×H）

對角線電機(jī)軸距

668 mm

重量（含兩塊電池）

3770 ± 10 g

最大起飛重量

3998 g

工作頻率[1]

2.4000-2.4835 GHz；5.725-5.850 GHz

發(fā)射功率 (EIRP)

2.4 GHz：<33 dBm（FCC）；<20 dBm（CE/SRRC/MIC）

5.8 GHz： <33 dBm（FCC/SRRC）；<14 dBm（CE）

懸停精度（無風(fēng)或微風(fēng)環(huán)境）

垂直：

±0.1 m（視覺定位正常工作時(shí)）；

±0.5 m（GPS正常工作時(shí)）；

±0.1 m（RTK定位正常工作時(shí)）；

水平：

±0.3 m（視覺定位正常工作時(shí)）；

±1.5 m（GPS正常工作時(shí)）；

±0.1 m（RTK定位正常工作時(shí)）；

RTK 位置精度（在 RTK FIX 時(shí)）

1 cm + 1 ppm（水平）

1.5 cm + 1 ppm（垂直）

最大旋轉(zhuǎn)角速度

俯仰軸：150° /s，航向軸：100° /s

最大俯仰角度

35°（N擋且前視視覺系統(tǒng)啟用：25°）

最大上升/下降速度

6 m/s，5 m/s

最大傾斜下降速度

7 m/s

最大水平飛行速度

23 m/s

最大飛行海拔高度

5000 m（1671槳葉）

7000 m（1676高原槳葉）

最大可承受風(fēng)速

15 m/s（七級風(fēng)）

起飛降落階段最大可承受風(fēng)速為12 m/s

最大懸停時(shí)間[2]

36 分鐘

最大飛行時(shí)間[2]

41 分鐘

電機(jī)型號(hào)

3511

螺旋槳型號(hào)

1671；1676（高原槳-選配）

IP 防護(hù)等級[3]

IP55

GNSS

GPS+Galileo+BeiDou+GLONASS（僅在RTK模塊開啟時(shí)支持GLONASS）

工作環(huán)境溫度

-20℃ 至 50℃

云臺(tái)

角度抖動(dòng)量

±0.01°

可控轉(zhuǎn)動(dòng)范圍

平移：±90°，俯仰：-120°至+45°

結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)范圍

平移：±105°，俯仰：-135°至+60°，橫滾：±45°

變焦相機(jī)

影像傳感器

1/2" CMOS，有效像素4800 萬

鏡頭

焦距：21-75 mm（等效焦距：113-405 mm）

光圈：f/2.8-f/4.2

對焦距離：5 m至無窮遠(yuǎn)

曝光補(bǔ)償

±3 ev（以1/3 ev為步長）

電子快門速度

Auto擋：

拍照模式：1/8000-1/2 s

錄像模式：1/8000-1/30 s

M擋：

拍照模式：1/8000-8 s

錄像模式：1/8000 -1/30 s

ISO范圍

100-25600

最大視頻分辨率

3840×2160

最大照片尺寸

8000×6000

廣角相機(jī)

影像傳感器

1/2" CMOS，有效像素1200萬

鏡頭

DFOV：84°

焦距：4.5 mm（等效焦距：24 mm）

光圈：f/2.8

對焦距離：1 m至無窮遠(yuǎn)

曝光補(bǔ)償

±3 ev（以1/3 ev為步長）

電子快門速度

Auto擋：

拍照模式：1/8000-1/2 s

錄像模式：1/8000-1/30 s

M擋：

拍照模式：1/8000-8 s

錄像模式：1/8000-1/30 s

ISO范圍

100-25600

最大視頻分辨率

3840×2160

照片尺寸

4000×3000

紅外相機(jī)

熱成像傳感器

非制冷氧化釩（VOx）

鏡頭

DFOV：61°

焦距：9.1 mm（等效焦距：40mm）

光圈：f/1.0

對焦距離：5m 至無窮遠(yuǎn)

紅外測溫精度[4]

±2℃或±2%，取較大值

視頻分辨率

超分模式：1280×1024

普通模式：640×512

照片尺寸

超分模式：1280×1024

普通模式：640×512

像元間距

12 um

測溫方式

點(diǎn)測溫、區(qū)域測溫

測溫范圍

高增益模式：-20°至150°

低增益模式：0°至500°

高溫警報(bào)

支持

調(diào)色盤

白熱/黑熱/描紅/鐵紅/熱鐵/北極/醫(yī)療/熔巖/彩虹1/彩虹2

飛行相機(jī)

分辨率

1920 × 1080

DFOV

161°

幀率

30 fps

激光模塊

波長

905 nm

最大激光功率

3.5 mW

單脈沖寬度

6 ns

測量精度

± (0.2 m + D×0.15%)

其中 D 表示與垂直反射面之間的距離

測量范圍

3-1200 m（0.5×12 m、20%反射率的垂直反射面）

視覺系統(tǒng)

障礙物感知范圍

前：0.6-38 m

上下后左右：0.5-33 m

FOV

65°(H)，50°(V)

使用環(huán)境

表面有豐富紋理，光照條件充足(>15 lux，室內(nèi) 日光燈正常照射環(huán)境)

紅外感知系統(tǒng)

障礙物感知范圍

0.1-10 m

FOV

30°

使用環(huán)境

漫反射，大尺寸，高反射率（反射率>10%）障礙物

智能飛行電池（TB30）

容量

5880 mAh

電壓

26.1 V

電池類型

Li-ion 6S

能量

131.6 Wh

電池整體重量

約685 g

工作環(huán)境溫度

-20℃ 至 50℃

理想存放環(huán)境溫度

20℃ 至 30℃

充電環(huán)境溫度

-20℃至40℃（當(dāng)電池溫度低于10℃時(shí)，電池會(huì)啟動(dòng)自加熱功能，在低溫環(huán)境下充電有可能會(huì)降低電池使用壽命）

化學(xué)體系

鎳鈷錳酸鋰

LED 補(bǔ)光燈

有效照明距離

5 m

照明方式

60Hz，常亮

遙控器

顯示屏

7.02 英寸觸控液晶顯示屏，分辨率1920×1200，最大亮度1200 cd/m2

內(nèi)置電池

類型:Li-ion(6500 mAh @ 7.2 V)

充電方式:電池箱或最大功率 65W(最大電壓為 20V)的 USB-C 快充充電器

充電時(shí)間:2 小時(shí)

化學(xué)體系:鎳鈷鋁酸鋰

外置電池（WB37智能電池）

容量:4920 mAh

電壓:7.6 V

類型:Li-ion

能量:37.39 Wh

化學(xué)體系:鈷酸鋰

續(xù)航時(shí)間[5]

內(nèi)置電池：約3.3 小時(shí)

內(nèi)置電池+外置電池：約6小時(shí)

IP 防護(hù)等級[3]

IP54

GNSS

GPS+Galileo+BeiDou

工作環(huán)境溫度

-20℃ 至 50℃

O3 圖傳行業(yè)版

工作頻率[1]

2.4000-2.4835 GHz；5.725-5.850 GHz

最大信號(hào)有效距離（無干擾、無遮擋）

15 km（FCC）；8 km（CE/SRRC/MIC）  

最大信號(hào)有效距離（有干擾）

強(qiáng)干擾（密集樓宇、居民區(qū)等）：1.5-3 km（FCC/CE/SRRC/MIC）

中干擾（城郊縣城、城市公園等）：3-9 km（FCC）；3-6 km（CE/SRRC/MIC）

弱干擾（遠(yuǎn)郊野外、開闊農(nóng)田等）：9-15 km（FCC）；6-8 km（CE/SRRC/MIC）

等效全向輻射功率 (EIRP)

2.4 GHz:<33 dBm(FCC);<20 dBm(CE/SRRC/MIC)

5.8 GHz:<33 dBm(FCC);<14 dBm(CE);<23 dBm(SRRC)

Wi-Fi

協(xié)議

Wi-Fi 6

工作頻率[1]

2.4000-2.4835 GHz；5.150-5.250 GHz；5.725-5.850 GHz

等效全向輻射功率 (EIRP)

2.4 GHz：<26 dBm（FCC）；<20 dBm（CE/SRRC/MIC）

5.1 GHz：<26 dBm (FCC)；<23 dBm (CE/SRRC/MIC)

5.8 GHz：<26 dBm（FCC/SRRC）；<14 dBm（CE）

藍(lán)牙

協(xié)議

藍(lán)牙 5.1

工作頻率

2.4000-2.4835 GHz

等效全向輻射功率 (EIRP)

<10 dBm

智能電池箱(BS30)

外形尺寸

353×267×148 mm

空箱重量

3.95 kg

支持電池

TB30 智能飛行電池

WB37 智能電池

輸入

100-240 VAC，50/60 HZ

輸出

TB30 電池接口：26.1 V，8.9 A（最多可同時(shí)支持兩個(gè)接口輸出）

WB37 電池接口：8.7 V，6 A

輸出功率

525 W

USB-C 接口

最大輸出功率65 W

USB-A 接口

最大輸出功率10 W（5 V，2 A）

空載功耗

＜ 8 W

低溫加熱電池輸出功率

約 30 W

工作環(huán)境溫度

-20℃ 至 40℃

IP 防護(hù)等級[3]

IP55（電池箱蓋子需合上）

充電時(shí)間[6]

約30分鐘（兩塊TB30電池由20%充至90%）

約50分鐘（兩塊TB30電池由0%充至100%）

保護(hù)功能

防倒灌保護(hù)

短路保護(hù)

過壓保護(hù)

過流保護(hù)

過溫保護(hù)

經(jīng)緯M30單人雙肩包便攜式小型無人機(jī)的性能