GoSLAM旋轉(zhuǎn)式數(shù)據(jù)采集三維激光掃描儀RS100S產(chǎn)品介紹

GoSLAM移動(dòng)測(cè)量系統(tǒng)采用SLAM技術(shù)（simultaneous localization and mapping）即實(shí)時(shí)定位與建圖技術(shù)，不依賴于GPS等GNSS定位，在室 內(nèi)外空間等未知環(huán)境移動(dòng)中，進(jìn)行自身定位及增量式三維建圖. GoSLAM致力于為客戶提供更佳用戶體驗(yàn)作業(yè)方式的 移動(dòng)三維激光測(cè)量系統(tǒng)產(chǎn)品解決方案

工作狀態(tài)

工作狀態(tài)監(jiān)視器可以實(shí)時(shí)反饋系統(tǒng)狀態(tài) 及工作狀態(tài)，并在掃描開(kāi)始后記錄時(shí)間

激光雷達(dá)

旋轉(zhuǎn)激光測(cè)頭，120米掃描半徑、點(diǎn)精度最高 1cm、32萬(wàn)點(diǎn)每秒、360°×285°掃描范圍 移動(dòng)端APP實(shí)時(shí)預(yù)覽

移動(dòng)端APP實(shí)時(shí)預(yù)覽

移動(dòng)端APP替代傳統(tǒng)觸控屏，作 業(yè)時(shí)通過(guò)APP實(shí)時(shí)瀏覽點(diǎn)云數(shù) 據(jù)，支持多種瀏覽交互方式， 支持更多人機(jī)交互內(nèi)容

01 強(qiáng)大性能

配備旋轉(zhuǎn)激光測(cè)頭， 120米射程，每秒采集 32萬(wàn)點(diǎn)能力的RS100S移動(dòng)測(cè)量系統(tǒng)具有 360°×285°超大視場(chǎng)角，相對(duì)點(diǎn)精度最高 1cm（具有低反射率增程模式） 02 RTD實(shí)時(shí)解算技術(shù)

RS100S產(chǎn)品具備**的RTD實(shí)時(shí)解算技術(shù)，可 以在掃描過(guò)程中實(shí)時(shí)進(jìn)行SLAM解算，掃描完 成無(wú)需等待導(dǎo)出即可使用，效率大幅提升

03 移動(dòng)端APP實(shí)時(shí)預(yù)覽

移動(dòng)端APP替代傳統(tǒng)觸控屏，作業(yè)時(shí)通過(guò)APP 實(shí)時(shí)瀏覽點(diǎn)云數(shù)據(jù)，支持多種瀏覽交互方 式，支持更多人機(jī)交互內(nèi)容

04 **耐候性及多平臺(tái)支持

RS100S系統(tǒng)具備**耐候性，可在-30-60℃ 環(huán)境下作業(yè)，并且兼容背包、無(wú)人機(jī)、車載 等多種移動(dòng)

快速精準(zhǔn)的體容計(jì)量移動(dòng)解決方案

GoSLAM RS100S對(duì)于煤堆、礦堆、物料、糧倉(cāng)體 容盤點(diǎn)具有**優(yōu)勢(shì)，RS100S基于激光掃描及 SLAM定位技術(shù)，可以在棚內(nèi)、室外環(huán)境進(jìn)行快速 移動(dòng)式掃描作業(yè)，無(wú)需GPS，其精度高速度快點(diǎn)云 實(shí)時(shí)可見(jiàn)，**的超低反射率物增程功能對(duì)煤堆、 礦料等尤為有效，具有其他測(cè)量方式****的優(yōu)勢(shì)

手持車載、室內(nèi)外建筑信息快速獲取

GoSLAM RS100S基于多平臺(tái)開(kāi)發(fā)，可以手持、背 包、車載、無(wú)人機(jī)搭載，**的旋轉(zhuǎn)測(cè)頭32萬(wàn)點(diǎn)/秒 掃描頻率，可以更快移動(dòng)速度進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，可以 對(duì)各類建筑信息進(jìn)行高密度的空間信息采集，如現(xiàn) 代樓盤、城鎮(zhèn)房屋、農(nóng)村地籍、建筑立面、古建筑 等，進(jìn)行內(nèi)業(yè)三維建模及畫圖

地上地下無(wú)縫一體化信息采集方式

基于SLAM定位技術(shù)的GoSLAM RS100S產(chǎn)品無(wú)需 GPS，無(wú)論室內(nèi)室外都可以進(jìn)行快速三維數(shù)據(jù)獲 取，不受明亮或黑暗環(huán)境影響獲取高質(zhì)量點(diǎn)云數(shù) 據(jù)。對(duì)于地下停車場(chǎng)、人防設(shè)施、商場(chǎng)機(jī)場(chǎng)、工廠 大型設(shè)施、礦山礦道都可以使用RS100S系統(tǒng)進(jìn)行 完整準(zhǔn)確的空間信息采集。

對(duì)于復(fù)雜結(jié)構(gòu)空間環(huán)境，SLAM更為有效

農(nóng)、林、地質(zhì)錯(cuò)綜復(fù)雜的現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境及高密度的覆蓋 性，一直是三維數(shù)據(jù)獲取的難點(diǎn)領(lǐng)域，SLAM技術(shù) 的 到 來(lái) 使 該 領(lǐng) 域 的 難 題 迎 刃 而 解 ， G o S L A M RS100S產(chǎn)品具有旋轉(zhuǎn)激光頭360×285度掃描覆 蓋，可以極大程度的采集數(shù)干樹(shù)冠水平及垂直表面 三維信息，農(nóng)業(yè)生長(zhǎng)、林業(yè)綠量、地質(zhì)測(cè)量不再困難

多系統(tǒng)的配合使用，外業(yè)采集更高效

靈活多用的GoSLAM RS100S系統(tǒng)可以手持與無(wú)人機(jī)任 意切換，無(wú)論是樹(shù)木遮擋還是狹窄的村落巷道 RS100S都可以從容應(yīng)對(duì)，配套的后處理軟件可以結(jié) 合各種傳統(tǒng)測(cè)繪設(shè)備協(xié)同使用，為內(nèi)業(yè)繪圖提供全 面有力的數(shù)據(jù)保證。

搭配套件

GoSLAM為用戶提供多種套件選 擇，***拓展應(yīng)用場(chǎng)景，兼容全 系（VS、DS、RS）產(chǎn)品，其中包 括背包套件、車載套件、無(wú)人機(jī)套 件，采用快速安拆式設(shè)計(jì)，使工作 應(yīng)用方式無(wú)縫切換。

背包套件

可用于背負(fù)GoSLAM移動(dòng)掃 描儀的輕便套件，支持一鍵 式快速安裝

車載套件

可 用 于 汽 車 頂 部 的 安 裝 套 件，可使GoSLAM掃描儀快 速成為車載掃描系統(tǒng)，高速 進(jìn)行數(shù)據(jù)采集

無(wú)人機(jī)套件

適配于DJI M300無(wú)人機(jī)的無(wú) 縫集成套件，可在地面遙控 器端遠(yuǎn)程控制掃描儀工作及 時(shí)間顯示

手持方式

適用于幾乎所 有 場(chǎng) 景 ， 無(wú) 論 是 狹 窄 的 礦 道、地下空間還是大型場(chǎng)館

背包方式

背包套件的使用，將其背負(fù) 身后，減輕負(fù)載解放雙手， 同時(shí)基于背包套件可以進(jìn)行 更多模塊安裝，包括全景相 機(jī)、RTK設(shè)備，更適用于室 外等大范圍場(chǎng)景

無(wú)人機(jī)配套

為大疆M300配套的無(wú)人機(jī)套 件，可無(wú)縫集成控制于設(shè)備 本身，在地面遙控器端即可 進(jìn)行掃描控制及工作顯示

車載方式

可通過(guò)車載套件安裝于車輛 頂部，針對(duì)道路兩旁施舍場(chǎng) 景進(jìn)行快速掃描，手機(jī)APP 無(wú)線顯示實(shí)時(shí)三維點(diǎn)云效 果，全程監(jiān)控

GoSLAM配套后處理軟件

標(biāo)準(zhǔn)后處理應(yīng)用流程

GoSLAM移動(dòng)測(cè)量系統(tǒng)標(biāo)配的后處理軟件GoSLAM Studio ***減少用戶在后處理應(yīng)用中的復(fù)雜度，更優(yōu)的點(diǎn)云預(yù) 覽、便捷的數(shù)據(jù)下載。

GoSLAM Studio

GoSLAM Studio軟件是一款系統(tǒng)配套強(qiáng)大的點(diǎn)云后處 理軟件，軟件功能豐富操作簡(jiǎn)單，支持各種格式點(diǎn)云 載入導(dǎo)出，可以實(shí)現(xiàn)點(diǎn)云數(shù)據(jù)刪減、去噪、拼接、截 面裁切、生成網(wǎng)格模型等一系列功能。

主要功能

GoSLAM Studio旗艦版具有一鍵點(diǎn)云去噪、點(diǎn)云拼 接、陰影渲染、坐標(biāo)轉(zhuǎn)換、自動(dòng)擬合水平面、自動(dòng)生 成點(diǎn)云數(shù)據(jù)報(bào)告、正攝影像、點(diǎn)云封裝八大基本功 能。GoSLAM專為堆體體積計(jì)量增添一鍵堆體數(shù)據(jù)生成 的功能，使數(shù)據(jù)獲取更加便捷。

坐標(biāo)轉(zhuǎn)換

GoSLAM掃描儀可一鍵記錄控制點(diǎn)，軟件內(nèi)的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換 模塊僅需要將掃描儀記錄的控制點(diǎn)和現(xiàn)場(chǎng)控制點(diǎn)一并導(dǎo)入即可進(jìn) 行坐標(biāo)一鍵轉(zhuǎn)換，無(wú)需人工找點(diǎn)，手動(dòng)匹配。

正攝影像

該模塊為使用點(diǎn)云數(shù)據(jù)畫圖用戶設(shè)計(jì)，簡(jiǎn)單兩步即可 生成云正攝影像，方便對(duì)接CAD進(jìn)行各類制圖作業(yè)。

體積測(cè)量

針對(duì)堆體、罐體體積測(cè)量應(yīng)用，使用該模塊僅需要簡(jiǎn) 單的刪減點(diǎn)云操作即可進(jìn)行體積測(cè)量，實(shí)現(xiàn)極簡(jiǎn)化操作，為非 專業(yè)人員提供專業(yè)化數(shù)據(jù)。

自動(dòng)拼接

配合GoSLAM掃描儀可實(shí)現(xiàn)10組以內(nèi)的數(shù)據(jù)無(wú)序自 動(dòng)拼接，**解決在長(zhǎng)距離大范圍掃描過(guò)程中的分段分區(qū)掃 描后數(shù)據(jù)整合問(wèn)題。

GoSLAM旋轉(zhuǎn)式數(shù)據(jù)采集三維激光掃描儀RS100S產(chǎn)品介紹