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使用管道機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)
更新時(shí)間：2020-11-17 點(diǎn)擊次數(shù)：1486次
管道機(jī)器人是一種可沿細(xì)小管道內(nèi)部或外部自動(dòng)行走、攜帶一種或多種傳感器及操作機(jī)械，在工作人員的遙控操作或計(jì)算機(jī)自動(dòng)控制下，進(jìn)行一系列管道作業(yè)的機(jī)、電、儀一體化系統(tǒng)。
管道機(jī)器人是用于管道表面處理的高度自動(dòng)化爬行打磨裝置，通過(guò)爬行模塊，打磨模塊，旋轉(zhuǎn)模塊等關(guān)鍵模塊的協(xié)同作業(yè)，實(shí)現(xiàn)管道周向全覆蓋打磨，可代替人工實(shí)現(xiàn)高效自動(dòng)化，全覆蓋和綠色打磨，具有操作簡(jiǎn)單、可靠性高、易于野外作業(yè)等優(yōu)點(diǎn)?？刹捎闷桨濉⒐P記本電腦或者工業(yè)控制器作為主控，自由選擇無(wú)線或有線方式連接操控。機(jī)器人代替人員進(jìn)入城鎮(zhèn)排水管道內(nèi)部，進(jìn)行電視成像精細(xì)檢查，實(shí)時(shí)影像監(jiān)測(cè)并存儲(chǔ)視頻或抓拍圖像，可現(xiàn)場(chǎng)截圖判讀評(píng)估，一鍵生成符合行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范的檢測(cè)評(píng)估報(bào)告，為制定養(yǎng)護(hù)、修復(fù)方案提供重要分析依據(jù)和指導(dǎo)建議。
使用管道機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)：
1）安全性高。
使用管道機(jī)器人進(jìn)入管道查明管道內(nèi)部情況或排除管道隱患，如果是人工作業(yè)的話，往往存在較大的安全隱患而且勞動(dòng)強(qiáng)度高不利于工人的健康。智能作業(yè)可有效提高作業(yè)的安全性能。
2）節(jié)省人工。
其小巧輕便，一個(gè)人即可完成作業(yè)控制器可裝載在車(chē)上節(jié)省人工，節(jié)省空間。3）提高效率和品質(zhì)。
它智能作業(yè)定位準(zhǔn)確可實(shí)時(shí)顯示出日期時(shí)間、爬行器傾角(管道坡度、氣壓、爬行距離(線米數(shù)、激光測(cè)量結(jié)果、方位角度(選配等信息并可通過(guò)功能鍵設(shè)置這些信息的顯示狀態(tài)鏡頭視角時(shí)鐘顯示(管道缺陷方位定位。
4）防護(hù)等級(jí)高
攝像頭防護(hù)等級(jí)IP68可用于5米水深爬行器防護(hù)等級(jí)IP68可用于10米水深，均有氣密保護(hù)材質(zhì)防水防銹防腐蝕無(wú)需擔(dān)心質(zhì)量問(wèn)題。
管道機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展很大程度取決于傳感器，處理器以及算法?；A(chǔ)檢測(cè)原理為漏磁檢測(cè)原理。磁化工藝技術(shù)比較成熟。對(duì)于不同的檢測(cè)條件，會(huì)“因地制宜”去找到合適的磁化方法，對(duì)于偏置電流合理化設(shè)計(jì)有利于管道檢測(cè)。好的漏磁檢測(cè)傳感技術(shù)使得檢測(cè)更加準(zhǔn)確。深度學(xué)習(xí)的相關(guān)算法更有利于漏磁檢測(cè)的智能化?？梢院艽蟪潭壬咸岣邫z測(cè)效率。
